Administrer Emner
Funktionen Administrer emner giver en grænseflade til administration af emner på forskellige arbejdsstationer i robotens arbejdsområde. Dette afsnit beskriver, hvordan man interagerer med arbejdsstationer, tilføjer emner og udfører scanninger på scannable arbejdsstationer.
Oversigt over arbejdsområdet
Skærmen Administrer emner viser en visuel repræsentation af robotens arbejdsområde, inklusive alle definerede entiteter såsom arbejdsstationer og nul punkter. Arbejdsstationer er interaktive elementer, der kan vælges for at få adgang til yderligere indstillinger.
Interaktion med arbejdsstationer
Klik på en arbejdsstation for at vælge den. En menu vil dukke op som giver adgang til handlinger, der er relevante for den valgte arbejdsstation.
Tilføjelse/fjernelse af emner
Nogle arbejdsstationer er beregnet til simpel tilføjelse eller fjernelse af emner. Disse handlinger er tilgængelige i menuen.
Scanning af emner
Visse arbejdsstationer er udpeget som scannable. Disse giver mulighed for automatisk emnescanning. Ved at vælge en scannable arbejdsstation og vælge handlingen "Scan emne" skifter skærmen til en dedikeret scanningsvisning.
Scanningskonfiguration
Scanningsvisningen kræver, at følgende parametre er konfigureret, før en scanning kan initieres:
- Scanningspakke: Vælg den relevante scanningspakke. Dette definerer de forventede dimensioner på det emne, der scannes. Det definerer også de probe punkter, der er nødvendige for at måle emnets højde.
- Scanningsmetode: Vælg den relevante scanningsmetode. Tilgængelige metoder kan variere afhængigt af emnetypen.
Kørsel af en scanning
Når scanningsparametrene er konfigureret, skal du klikke på Kør for at starte den automatiske scanningsproces.
Under scanningen kan systemet gøre dog opmærksom på om det scannede emne afviger fra forventede værdier. Derudover kan systemet anmode om manuel justering af det resulterende scanningspunkt for at tage højde for unøjagtigheder eller specifikke brugerbehov.
Scanningsresultater og accept
Efter scanningen er fuldført, viser systemet de målte værdier. Operatøren skal gennemgå disse værdier og klikke på "Accept" for at afslutte emnetilføjelsen. Efter accept betragtes emnet som tilføjet til arbejdsstationen.