Funktioner

Funktions segmentet i vores robotsystemer tilbyder guidede processer til at skræddersy det operationelle miljø og kalibrere robotten for at øge fleksibiliteten og effektiviteten.

Disse værktøjer er designet med brugervenlighed i fokus, og de hjælper primært med initial opsætning af robotten og gør det lettere at foretage nødvendige justeringer over tid.

Processer

Processerne er opdelt i sektioner, der hjælper dig med hurtigt at finde det, du har brug for.

Miljø

Forståelse af miljøet er afgørende for robotten. Det refererer til det operationelle område, hvor robotten fungerer. Ved at definere dette område kan robotten navigere og udføre opgaver med større præcision. Tilpasning af miljøet handler om at justere robotens forståelse af sin omverden, herunder referencepunkter, grænser og andre kritiske faktorer.

• Definer grænser for det operationelle område, så robotten arbejder inden for en specificeret zone.
• Opret eller juster referencepunkter for at sikre præcis robotbevægelse, så den kan genkende sin position i forhold til disse punkter.
• Skift mellem forskellige arbejdsområdekonfigurationer efter behov for at opnå alsidighed på tværs af projekter.
• Forbedr rækkevidde og mobilitet ved at skifte til forskellige sæt skinner, hvis kompatibel hardware er tilgængelig.

Kalibreringer

Kalibrering finjusterer robotens værktøjer og sensorer samt dens strukturelle justeringer for at opnå maksimal præcision. Denne proces er afgørende for den oprindelige opsætning og løbende tilpasninger af robotens forståelse af dens værktøjer og miljø.

• Konfigurer værktøjers og sensorers positionering for at sikre optimal ydeevne og nøjagtighed.
• Udfør kalibrering af broen for at korrigere eventuelle justeringsproblemer langs X-aksen. Dette trin er vigtigt for at opretholde robotens strukturelle integritet og operationelle præcision.