Bevæg
Bevæg-segmentet fungerer som det primære manuelle kontrol for vores robotsystemer og giver operatørerne præcis kontrol til at justere robotens position eller udføre opgaver, der kræver manuel håndtering.
Robotten kan på intet tidspunkt flyttes uden for sit arbejdsområde. Det eneste, du skal sikre dig, er, at værktøjer og andet ikke kolliderer med genstande eller elementer inden for robottens arbejdsområde.
Bevægelses Metoder
Bevæg-segmentet introducerer flere manuelle kontrolmuligheder, der imødekommer forskellige behov og præferencer. Operatører kan benytte følgende metoder til at manøvrere robotten:
| Single | Joystick | Target | Path | Gamepad |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
Single
Giver kontrol over én akse ad gangen, hvilket muliggør fokuserede justeringer af robotens bevægelser.
Joystick
Muliggør bevægelse langs X/Y-aksen ved hjælp af en software-baseret joystick, der tilbyder en brugervenlig kontrolmulighed.
Target
Understøtter bevægelse til foruddefinerede mål, hvilket sikrer nøjagtighed og konsistens ved gentagne opgaver.
Denne metode tillader også oprettelse og administration af disse mål. Brugerne kan vælge robotens nuværende position eller et specifikt værktøj eller sensor som udgangspunkt for et mål. Det er også muligt at inkludere alle akser i målet eller kun udvalgte, hvilket giver fleksibilitet i at definere bevægelsens omfang.
Brug "target" til at oprette en hjemmeposition eller andre sikre positioner, så du hurtigt kan flytte robotten til en ønsket tilstand.
Path
Fører robotten gennem en sekvens af mål, der skitserer en specifik rute for kompleks navigation.
Gamepad
Giver mulighed for robotkontrol via en ekstern gamepad og tilbyder en praktisk og interaktiv kontroloplevelse.
Position
Denne funktion viser den aktuelle position af robotens akser, hvilket giver operatørerne mulighed for at overvåge og fintjustere robotens placering med præcision.
Kamera
Kamera-funktionen giver et live-feed fra robotens perspektiv, hvilket er afgørende for præcis manøvrering eller når robotten er uden for operatørens synsfelt. Visningen kan udvides for tættere inspektion.
Ændring af IO
Unikt for Move-segmentet er muligheden for operatørerne til at ændre robotens værktøjsoutput. For at gøre dette skal du åbne IO-underskærmen og justere output. Dette er kun tilladt i Bevæg-segmentet.
Denne funktion giver essentiel fleksibilitet til at eksperimentere med forskellige opsætninger eller håndtere manuelle opgaver, der går ud over standardautomatisering.
Bevægelse i et begrænset arbejdsområde
I nogle situationer kan det være nødvendigt at bevæge sig uden for det givne arbejdsområde under kontrollerede forhold. Dette kan gøres ved hjælp af Ubegrænset Bevægelse.