Sikkerheds Stop
Sikkerhedsstop er en vigtig funktion i vores robotsystemer, designet til at øge driftsikkerheden ved at standse operationer under visse betingelser. Denne funktion aktiveres, når nogen nødudløsere, såsom sikkerhedsradarer, nødstopknapper eller bumpere, udløses. Derudover kan systemet selv aktivere et sikkerhedsstop, hvis det registrerer en potentiel fare.
Aktivering og Notifikation
Når et sikkerhedsstop aktiveres, bliver operatøren informeret gennem en bannerbesked, der vises på systemets grænseflade. Denne besked giver vigtig information om sikkerhedsstoppets status—om det stadig er aktivt, eller om det blot kræver operatørens anerkendelse.
- Aktivt sikkerhedsstop: Indikerer, at en eller flere udløsere fortsat er aktiveret og kræver øjeblikkelig opmærksomhed for at løse det underliggende problem.
- Anerkendelse krævet: Hvis udløserne tidligere var aktiveret, men nu er inaktive ("lav"), kræver systemet, at operatøren anerkender sikkerhedsstoppet. Denne anerkendelse foretages via en specifik knap på maskinen som derefter vil rydde notifikationen. Hvis du er i tvivl om hvor denne knap er, så kig i bruger manualen til din specifikke robot.
Forståelse af udløserstatus
For at hjælpe med at diagnosticere og løse årsagen til et sikkerhedsstop viser banneret en liste over mulige udløsere (f.eks. radar, nødstopknap, bumper). Hver udløser er farvekodet for at indikere dens aktuelle status:
 |  |  |
|---|---|---|
| Active | Triggered but now low | Not triggered during this stop |
| Udløseren er i øjeblikket aktiveret og bidrager direkte til det aktive sikkerhedsstop. | Udløseren var aktiveret, men er nu inaktiv og kræver anerkendelse fra operatøren. | Udløseren er ikke blevet aktiveret i forbindelse med det aktuelle sikkerhedsstop. |
Dette farvekodede system gør det muligt for operatørerne at hurtigt identificere årsagen til et sikkerhedsstop, hvilket fremmer en hurtig og effektiv løsning. Forståelse og håndtering af udløsere forbedrer ikke kun sikkerheden, men minimerer også nedetid og sikrer en smidig og effektiv drift af vores robotsystemer.
Ubegrænset
Hvis du befinder dig i en situation, hvor du har brug for at flytte robotten længere end sikkerhedsfunktionerne tillader, kan du muligvis gøre dette ved at bruge Ubegrænset Flyt-funktionen.