Hop til hovedindhold

Tilføj opgaver

Før robotten kan udføre opgaver, skal operatøren tilføje arbejdsopgaver. En arbejdsopgave repræsenterer udførelsen af en arbejdspakke i robotens miljø. Det er bindeleddet mellem de forprogrammerede instruktioner i arbejdspakken og den virkelige verden.

Indlæsning af pakker​

Den mest almindelige måde at oprette arbejdsopgaver på er ved at indlæse eksisterende arbejdspakker. Disse pakker kan indlæses fra tre kilder: skyen, et USB-drev eller pakker, der er genereret på robotten. Dette gøres ved at vælge Indlæs i arbejdsoversigten. Når pakkerne er indlæst, vil du få et overblik over dem og deres attributter:

  • Filnavn: Identificerer pakken.
  • Værktøjstype: Angiver det udstyr, der kræves til jobbet.
  • Tag (valgfrit): Grupperer arbejdspakker i kategorier som projekter.
  • Note (valgfrit): Giver yderligere instruktioner fra designere eller arkitekter til operatøren.

Oprettelse af pakker​

Ud over at indlæse pakker har operatørerne også mulighed for at oprette nye pakker direkte i systemet. Inputtet til oprettelse kan enten være filinput eller manuelt via brugergrænsefladen. Dette gøres ved at vælge Opret i arbejdsoversigten og vælge den relevante metode til oprettelse. De tilgængelige metoder er baseret på værktøjerne på robotten.

info

Hvis du bruger GCode som input til din robot, skal pakken oprettes i stedet for at blive indlæst.

Forbehandlings trin og oprettelse af arbejdselementer​

Når en arbejdspakke er indlæst eller oprettet, begynder forbehandlingsfasen. Det er her, arbejdspakken tilpasses det specifikke miljø og forberedes til udførelse. Forbehandlingen involverer typisk følgende trin, selvom det nøjagtige antal og rækkefølgen kan variere afhængigt af de specifikke krav til arbejdspakken:

  1. Justering af højder: Foretag korrektioner for eventuelle uoverensstemmelser mellem emnets faktiske højde og den højde, der er angivet i arbejdspakken.
  2. Valg og justering af nulpunktet: Justering af den digitale tegning med de virkelige koordinater.
  3. Valg af job: Beslutning om, hvilke dele af arbejdspakken der skal udføres.
  4. Indstilling af værktøjsparametre (valgfrit): Tilpasning af værktøjsindstillinger til specifikke opgaver.
  5. Scanning af stregkoder (valgfrit): Registrering af de anvendte materialer ved at scanne deres stregkoder.
  6. Arbejdsområde verifikation: Bekræftelse af, at arbejdet falder inden for robotens driftsområde.

Hvis alle trinene i forbehandlingen er vellykkede, oprettes en arbejdsopgave og føjes til listen over arbejdsopgaver.